Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino
Pastikan untuk membaca dahulu membaca postingan mengenai kendali motor DC sebelum membaca postingan ini agar lebih memahami. pengertian motor servo sendiri sudah dijelaskan pada postingan motor servo yang dapat dibaca terlebih dahulu agar lebih memahami. pada postingan kali ini penulis langsung saja mempraktikkan penggunaan pemrograman arduino untuk mengendalikan motor servo.
Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino
1. Alat dan Bahan
- Arduino uno
- Motor Servo
- Baterai / Power Supply 12 V
- Kabel transfer
- Kabel jumper secukupnya
2. Blok Diagram
Berikut blok Diagram dari pembahasan Kendali Motor Servo dengan Arduino menggunakan PWM
Gambar 1. Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino |
3. Rangkaian Kendali
Berdasarkan blok diagram yang telah dibuat maka rangkaian yang akan digunakan sebagai berikut. (jika percobaan hanya digunakan hanya satu servo maka sumber daya dari kabel transert saja sudah cukup)
Gambar 2 Rangkaian Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino |
bila rangkaian pada gambar 2 tidak bisa hal itu kemungkinan besar
disebabkan karena ground yang tidak terhubung, maka dari itu coba
gunakan rangkaian pada Gambar 3. (tidak untuk rangkaian relay)
Gambar 3. Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino |
4. Program Arduino
Berikut listing program yang digunakan pada percobaan kali ini
perhatikan dan lihat fungsi dari sintak program pada bagian komentar
5. Penjelasan Program
Perhatikan penjelasan program pada baris berikut
- baris1 memanggil header servo agar program servo dapat digunakan
- baris 3 deklarasi variabel untuk servo dengan nama servo1
- baris 19 menggerakkan servo berdasarkan nilai potensio yang diterima oleh ADC
0 Response to "Kontrol Motor Servo menggunakan Arduino"
Posting Komentar